91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 8232 點
下載積分: 9565 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-08
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 8232 點
下載積分: 9565 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-08
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 8232 點
下載積分: 9565 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-08
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 8232 點
下載積分: 9565 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-08
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 国产精品毛片一区视频播 | 国产精品亚洲аv无码播放 伊人精品网 | 乱码丰满人妻一二三区 | 91黄色精品 | 91探花在线播放 | 亚洲性日韩精品一区二区三区 | 97人人揉人人捏人人添 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天开心婷婷 | 中文字幕无码色综合网 | 青青草原影视 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 久久久无码精品国产一区 | 91精品国产一区二区三区蜜臀 | 图片区小说区另类春色 | 黄色三级小视频 | 狠狠干激情 | 中文字幕av观看 | 国产女人18毛片18精品 | 4hu最新网 | 亚欧美无遮挡hd高清在线视频 | 国产视频综合网 | 亚洲免费永久精品国产 | 一边摸一边叫床一边爽av | 丰满多毛的大隂户视频 | 国产精品无码av片在线观看播放 | 欧美香蕉网 | 国产精品沙发午睡系列 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 131mm少妇做爰视频 | 成人性生交大免费看 | 天天操夜夜操夜夜操 | 国产成人18黄网站 | 日日干夜夜艹 | 天天操亚洲 | 激情综合色五月六月婷婷 | 天天操夜夜操狠狠操 | 欧美日本高清在线不卡区 | 欧美久久久精品 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 国产精品天天看特色大片 | 国产乱码精品一区二区蜜臀 | 曰批免费视频播放免费直播 | 被公侵犯中文字幕在线观看 | 春意影院福利社 | 青青青国产在线观看免费 | 成人毛片基地 | 越南毛茸茸的少妇 | 精品小视频在线观看 | 久久久久欠精品国产毛片国产毛生 | 性生交生活大片免费看 | 真人做人试看60分钟免费视频 | 绯色av粉嫩av蜜臀av | 久久人人视频 | 97精品无人区乱码在线观看 | youjizz日韩 | 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 深夜视频免费在线观看 | 98久久 | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 国产精品另类 | 男人和女人上床视频 | 少妇大战二十8厘米黑人 | 亚洲 欧美 综合 | av中文字幕免费在线观看 | 九九久久免费视频 | 亚洲男人最新版本天堂 | 免费毛片全部不收费的 | 啪网址| 亚洲一区二区二区久久成人婷婷 | 最新在线视频 | 国产麻传媒精品国产av | 欧美午夜免费 | 无码中文av波多野吉衣迅雷下载 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | yourporn精品视频入口 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久 | 午夜无码精品国产片 | 国产99久久亚洲综合精品西瓜tv | 国精产品一区一区三区免费视频 | 亚洲乱码卡一卡二卡 | 伊人久久成人 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜蜜臀 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 日韩福利小视频 | 乱h高h翁欲渴 | 中文字幕 欧美激情 | 久一精品视频 | 人妻换人妻aa视频 | 久久精品二区三区 | 美丽人妻被按摩中出中文字幕 | 国产精品久久久久久久久搜平片 | 色香蕉视频在线观看 | 亚洲精品国产免费无码网站 | 日本一区二区三区在线免费观看 | 四虎影库久免费视频 | 丰满奶大少妇啪啪japan | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 国产精品久久影院 | 日日躁你夜夜躁你av蜜 |