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公司接了臺(tái)6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機(jī)程序，現(xiàn)在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設(shè)備的程序，很茫然，無(wú)從下手啊。
設(shè)備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問(wèn)問(wèn)各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了！

起始這和單機(jī)差不多吧上下料的信號(hào)對(duì)接問(wèn)題，其他的和單機(jī)一樣。單機(jī)上料由振動(dòng)盤之類的輸送，靠傳感器感應(yīng)物料，聯(lián)機(jī)就是把振動(dòng)盤換成了上料設(shè)備，傳感器的信號(hào)就由上料設(shè)備的控制器負(fù)責(zé)輸出。第6工位相當(dāng)于下一個(gè)設(shè)備的上料工位，沒(méi)有上料，后面的設(shè)備不動(dòng)作，有料了才動(dòng)作。