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各位，目前有個(gè)問(wèn)題，圓柱軸，一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口，怎么檢測(cè)正反呢？相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置（正、側(cè)都可以），然后告訴機(jī)械手位置及角度，機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估，想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過(guò)，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區(qū)分缺口位置的，但是放到視覺(jué)上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn)，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤可以實(shí)現(xiàn)，我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了，如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的，不妨推薦給我。

先用振動(dòng)盤把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動(dòng)盤等下一次通過(guò)檢測(cè)