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要求：1.dd馬達可以回原，
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價