91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

要求：1.dd馬達可以回原，
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

我用過CKD的DD馬達，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠點，原點是要輸入密碼手動定的，然后回原點就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對定位到0點。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對運動30度，關于程序選擇是有8個輸入點的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進制數是程序號，還有一個點是執(zhí)行程序，直接IO控制就好了，不占用軸