91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問各位大神，我用DRVI   定位指令，發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示，應(yīng)用程序中這么用DRVI指令，會誤操作嗎

有時程序會報錯，定位指令重復(fù)在一個脈沖輸出上



然后這個程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯，這個程序還沒優(yōu)化，定位指令用的挺多的，請各位給個建議，怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神，用了ZRN指令后，因?yàn)閆RN不帶方向，然后同一個軸用DRVI指令之后，輸入負(fù)值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

引用

引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發(fā)表的  :
有程序圖？？？我看一下，沒猜錯的話，不是相對定位指令脈沖問題，而是驅(qū)動定位指令的那個點(diǎn)有問題。

贊同！