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現(xiàn)項目程序中，有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺，要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別，然后按自定義編號順序輸出停信號，再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

你需要的是進出料的順序吧
要是每個倉停留時間一樣，按你這個思路就可以，排下固定順序，8個位置，進出按順序就可以了，
要是每個倉需要停留時間不一致，那就直接寫判斷吧，對角進出是一定的，需要優(yōu)先，也就是開始新一組對角進料時判斷下，新開始哪一個對角組進料，要么寫個算法，讓后模擬運行看是否合適，
簡單粗暴的就是，把所有情況都寫入，運行就按判斷走，
(1-5)滿，（2-6）空，（3-7）空，（4-8）空，就放(2-6)
(1-5)滿，（2-6）空，（3-7）滿，（4-8）空，就放(4-8)........