91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

開發一新設備。有溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。請問群內自控大俠。這樣的設備，采用哪種方式，應用軟件好編寫？控制方便穩定？目前有兩種方式。如下：

1）溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫。上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。由上位軟件工程師工控編寫。下位和上位之間進行數據交換通訊。這樣就不在用人機觸摸屏。都在上位應用操作軟件里操作控制。不知這樣可好？

2）另一種是上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。供應商有應用軟件工控。下位溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫，采用人機觸摸屏控制。最后在進行上位工控和下位（PLC/觸摸屏）兩個數據交換通訊操作控制。  這種組合，上位軟件工程師沒啥工作了。應用軟件的操作一體性也不太好。總覺得那有問題，說不出來。

煩請各位自控高手大俠多多指教！我這鞠躬謝謝了！

兩種都可以，合不合理看人的水平。方案二實施起來風險會低很多，這家供應商驗證不行換一家，畢竟這是目前行業內成熟技術。
方案一，自己公司工程師開發軟件或外包，受開發人員水平影響比較大，不可控，尤其是到后期有更改時更麻煩，很容易做成爛尾項目。
如果已有類似項目應用，小改即可移植的不在討論范圍內。