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樓主  發表于: 2020-05-31 11:47
繼"入行一年,從三菱FX到omron NJ工作經驗分享"  到 "好久沒來了,開個貼:入行一年半,談談自己對工控行業的看法 "  的后續:
先說怎么上岸的吧:我4月初就提辭職,當時還在外面調機,最終批了5月初回公司辦理辭職。在這一個月的時間我把簡歷掛到了網上,直接電話面,視頻面了很多公司。還有2個公司叫我回去后現場面,直接收到了三份OFFER(現場面的都沒去);
1.稅前15K,小公司,5.5天制,叫我幫他們寫OMRON的模板(這個感覺一般般,離家挺遠的);
2.稅前12K,上市公司,5天制 ,看中了我的倍福經歷(這個公司離我家很近,開車上下班半小時內);
3.  稅前11K,上市公司,5天制,看中了我的倍福經歷,叫我過去做底層開發(這個感覺很不錯,但是在另外一個城市);
我還是選擇了3,事實證明我的選擇沒錯。讓我先做一段時間的板卡開發(C++),然后做引擎(Python)。整個部門氛圍很好,到點就下班,完全不累,最累的就是學習,說實話很久沒有這種感覺了,就像我當初0基礎面對歐姆龍 sysmac studio 一樣。
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1.回顧以往,在PLC工控行業里面一路走出來的人都很不容易。但是自視甚高和庸才之輩也不少,因為入門門檻低(當初我也是因為這個原因選擇了這個行業),做人還是有素質高低之分的。我幸運遇到的領導和同事大多數是本科/研究生,甚至是211/985的名校,大家都很互相關照,但最終還是要靠自己。// 在這里沒有對學歷看不起什么的,事實上學歷高一些的人在工作中會比較好相處一些,大家都知道這個行業是怎么回事,不懂就問,沒必要藏私。
2.當你開始研究主控思想,開發編程框架,和各種功能/函數塊(伺服,氣缸,變頻器,邏輯處理,數據處理等)時,其實這個行業就快干到頭了。因為我都干過,自己在房間里面研究公司模板到深夜兩點,但是我還是看不到這個行業出路在哪里。僧多粥少在這個行業里面隨處可見,平臺的局限性就在那里,你要往前進一步,意味著你動了別人的蛋糕,當技術不在是第一梯隊的時候,大家各自安好吧!!!
3.我寫邏輯和函數快的時候只會用ST語言,我不太喜歡寫公司的順控模板,特別是順控邏輯圖SFC。不是看不起什么東西,既然有更好的語言為什么不用呢?哪里好? 寫程序快,很方便修改,循環語句可以幫你做很多事情。就像一個移位指令,完全可以用數組加for循環去實現,而且自由度更加高,我可以建立ARRAY [0..19] OF  BOOL的數組,而不是被word類型限定。
4.另外做這個真的太累了,沒有自己的時間,沒有社交,錢少事情多,但是可以提高自己的邏輯能力,了解一些原理的底層。

其實我的一些想法也存在一些偏激,畢竟我做項目的第一目標不是為了公司,而且去驗證我學到東西。整個部門也許就只有少數幾個像我這樣:敢去動公司框架,不按順控模板寫程序,而是自己偷偷開發了另外一套“用ST語言完成邏輯”的思路。

另外在學習新的知識的時候也挺累了,天天頭疼,但我知道只要熬過去這個幾個月就好了。

最后祝大家工作順利,新手想入行的可以看看我的"入行一年,從三菱FX到omron NJ工作經驗分享" 的帖子

倍福手冊:https://pan.baidu.com/s/1u4lSCVNVIgnIR-d7Eva-Xg        
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    不小心遇見你
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    1樓  發表于: 2020-06-05 15:48
    樓主怕是入錯行了
    應該去開發嵌入系統
    說實在的,從你寫的內容來看,每個控制器都沒有深入的去了解
    1、無論哪種品牌的PLC都是符合國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3)的
    2、符合這個標準的大品牌的控制器基本上都具備6類語言編程
    3、codesys也是符合這個標準的,只是編輯器好調試是建立在高級語言上的
    4、codesys只是一種語言方式,他不依賴控制器平臺,但是使用它的必須有依賴CoDeSys Runtime(無論軟控制器還是硬控制器),這個是要向3S公司付費的
    5、就像很多通訊是一樣的,都是網口,但是應用層不同,芯片解析不同。所以組成了各種協議協會,就像EtHercat一樣,其實這個協議在國內用的最多,但是在國外用的并不多。至于原因你問問那些做各類Etercat的終端就知道了
    6、學習一種新的東西,人基于固有的常識,是不愿意接受新的模式的,比如你認為圖片就是JPG PNG BMP這類的,但是蘋果heic就是跟你不一樣,為什么?
    7、各品牌控制器都有高階的
    8、從你的文字中,你其實是期望一種軟PLC,軟PLC提出來很早了,也是最近幾年才發展迅速,主要是實時性問題,現在多數的做法是對windowsNT進行擴展(在日本很多幾個人小企業有做這種)
    樓主留言:
    沒有入錯行哈,目前我們需要找個“工具”去驅動和接受伺服和IO。至于這個“工具”也能就是你說的嵌入系統了,和我目前的工作有相似點和不同點。相似點:我們都有引擎和底層的接口劃分。不同點:他們是面向“伺服,通訊,IO模塊”編程,我是面向“設備”編程。
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