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今天看這個指令的時候突然想，如果好多臺從站，只是從站地址不一樣，我想用寄存器每次自加一來改變地址。怎么做呢。謝謝大家！（圖中只是個胡亂想法，）

通訊指令在一個掃描周期沒只能執行一次，你這個不是輪詢程序，一般輪詢有兩種思路，可以用固定的時間觸發輪詢，還有一種就是通過完成信號來觸發，時間輪詢比較簡單，做個固定通斷的定時程序來執行通訊指令就行，用完成信號來輪詢的話就要注意考慮通訊出錯后斷線和完成之后需要暫時一點點時間再重新觸發留給從站一點響應時間