|
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
|
現(xiàn)在有五個軸需要做運動補償,先拿其中的Z軸來說吧,1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產(chǎn)品就會少,所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產(chǎn)品種類不同,高度不同,每次開始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的,感覺這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統(tǒng)復(fù)位一次根據(jù)產(chǎn)品自動調(diào)參那種功能??? 腦殼痛,總有一種機械不夠,電氣來補的感覺 |
|
|---|---|---|
|
|
mk自動化
級別: 論壇先鋒
|
如果可以增加一個高度檢測機構(gòu)或者高度檢測傳感器。以前寫過一個,Z軸去取(真空吸)一疊的產(chǎn)品。因為產(chǎn)品有變形情況。我們采用的是一個探針和一個伸出氣缸。Z軸下降取料時伸出氣缸,當(dāng)探針接收到信號把氣缸縮回,這時就是取料的高度。此時需要給伺服一個減速停機信號(也可以是立停信號)。還有一種是用松下的測距傳感器,這方法比較簡單,只是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換需要注意(這個看到客戶使用,效果很好)。 樓主留言:真誠感謝!嗯嗯,試試 |
|
|---|---|---|
|