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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現(xiàn)在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？

感覺像學生課題。生產的話還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個接近開關的位置關系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實現(xiàn)。目標位大于當前位則反轉，目標位小于當前位則正轉。丟失當前位，可以先嘗試左右移動一下，找到位置后再移動到目標點。程序應該也沒有幾步。