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在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機，電機是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報警16，意思是編碼器斷線，檢查發現按線芯顏色接法和手冊不一樣，按手冊重新接線后通電報AB故障，而且無法鏈接電腦，現請各位老師指導下哪種接線正確圖片如下，電機側拆開如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數據，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數據和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，

16是編碼器通訊故障，
AB說明你的編碼器線已經接對了！驅動器連上電機了！現在在等上位定位模塊的通訊！