91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家誰有自動送料機皮帶程序啊，就是通過幾條變頻皮帶機，最后一條是伺服皮帶機，把物料從無序的狀態(tài)排成等間隔狀態(tài)，準(zhǔn)確送給枕式包裝機送料皮帶的撥叉里面。
有個程序需實現(xiàn)思路就行謝謝了

謝謝樓上，在討論一下我現(xiàn)在看到的現(xiàn)場是改造現(xiàn)枕式包裝機不動還是原來的操作，只是在枕式包裝機皮帶和原來人工那料的皮帶中間加 了一條伺服皮帶來代替人工從皮帶上那料放到枕式包裝機的皮帶撥叉里的動作過程�，F(xiàn)場只是在撥叉皮帶的驅(qū)動軸安裝了一個600線普通編碼器。A信號和Z信號接到PLC處理。還有在新加的伺服皮帶靠近出口10多厘米處有一對光電檢測有無物料。另外把原來的送料皮帶改為變頻調(diào)速也有新加伺服皮帶的PLC控制速度。來料有時的間距不太規(guī)則又大有小需要伺服皮帶準(zhǔn)確的把物料送到后端的枕式包裝機皮帶的撥叉里（皮帶上均勻分布了若干個撥叉，物料要到前一個撥叉和后一個撥叉中間），在這期間如果來料距離大或小伺服皮帶還會根據(jù)撥叉皮帶的速度和位置來做調(diào)整，保證一個撥叉里不會有倆個物料和沒有物料，如果實在調(diào)整不過來會報警。

我再網(wǎng)上搜到的資料，沒有明白實現(xiàn)方法， 我見到的就是只在設(shè)備上加了一個SV1伺服部分，其它還是原來的
歡迎大家討論算法

三樓那樣思路也值得考慮一下，單總感覺不太理想

現(xiàn)場是用的臺達(dá)DVP20EX2,應(yīng)該沒有電子凸輪功能，現(xiàn)在我有想到一另個問題就是包裝機的皮帶撥叉位置是怎么采集計算。速度好理解用個定時中斷做速度采集計算。但是它的皮帶上有大約20多個撥叉均勻分布，就加一個編碼器用它的A和Z脈沖信號進(jìn)入PLC的X0和 X7輸入是怎么做到周期性的檢測撥叉位置。斷電后單獨轉(zhuǎn)動包裝機皮帶改變撥叉位置再重新上電也不影響運行。在撥叉快到伺服皮帶出口是有個光電檢測撥叉好理解，但是沒有光電就一個編碼器是怎么實現(xiàn)?我看屏了可以設(shè)置撥叉數(shù)量和間隔，撥叉位置設(shè)置可以前移和后移脈沖數(shù)，請高手指教!

謝謝zhujingyu69 ，我再學(xué)習(xí)消化一下您提到方法，這些日子老想這個事情腦子都蒙了！