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設(shè)備是一個旋蓋機(jī)，兩臺伺服帶動兩套橡膠輪，其中1號伺服電機(jī)運(yùn)行中噪音很大，脫開齒輪后空載運(yùn)行也是這樣，感覺像是電機(jī)的渦流噪音，把2號伺服驅(qū)動器線頭拔掉，把1號電機(jī)接到2號驅(qū)動器聲音就沒了，奇怪的是用1號驅(qū)動器接2號電機(jī)也正常，再重新?lián)Q回來一號電機(jī)還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現(xiàn)在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負(fù)載沒問題（判斷伺服驅(qū)動應(yīng)該是好的），二號伺服帶一號齒輪運(yùn)行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機(jī)光軸空轉(zhuǎn)）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機(jī)不帶齒輪空載也報警ERR16，現(xiàn)在已經(jīng)采購一個電機(jī)到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

運(yùn)行有一年以上的，估計是軸承要壞了。具體還需拆開看才清楚。拆開時要小心編碼器