91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

勤工儉學(xué)
deep throat
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 1567 點
下載積分: 5956 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2025-09-26
查看勤工儉學(xué)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-13 22:45
參數(shù)配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設(shè)備通信時,用調(diào)試助手發(fā)現(xiàn)可以連接得上,sd10680.1接通。
但是置位M2000發(fā)送時數(shù)據(jù)會出現(xiàn)c1b1的報警,接收也會出現(xiàn)c1b1報警。
手冊里的內(nèi)容,C1B1H 指定連接的開放處理未結(jié)束。 處理方法,進行開放處理,并在開放結(jié)束后進行通信。


plc作為服務(wù)器只是偵聽,被動等待鏈接,不需要像客戶端那樣主動要求連接。

有個問題,上圖參數(shù)配置中,plc與no.2設(shè)備連接時,plc是作為服務(wù)器,no.2設(shè)備是作為客戶端吧?

20200114
no.2設(shè)備連接改為用unpassive方式,和調(diào)試助手連上了,無論收發(fā)都會出現(xiàn)上述報警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細(xì)看好手冊,沒有對指令理解好。


上述指令通道2時應(yīng)該選擇k2,而不是k1,該參數(shù)的取值范圍是從k1~k8。我一開始以為指令輸入?yún)?shù)中的“u0”就可以表示通道了,其實這個也是錯的。
為什么報錯指定連接的開放處理未結(jié)束,其實就是我一直對通道1進行操作,而通道1中plc是作為客戶端的,需要主動連接。
這也解釋中間遇到其他因為這個錯誤而造成的現(xiàn)象。
1:中間遇到如果no.1設(shè)備連上后,那么與no.2設(shè)備進行連接后通信收發(fā)是不會報錯的,no.1連上后,已經(jīng)打開完成了,no.2程序中使用收發(fā)指令不會出現(xiàn)開放處理未結(jié)束報警。
2:當(dāng)no.1和no.2都連上后,與no.2的數(shù)據(jù)發(fā)送都出現(xiàn)在no.1中。


感謝給予幫助的網(wǎng)友!
[ 此帖被勤工儉學(xué)在2020-01-14 10:47重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(啊對對對對對)
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 16:58
    問一下,5U作為客戶端,可以MODEBUS/TCP同時與兩臺機器人進行通信嗎,機器人端都作為服務(wù)器端 。不是socket,走的通信協(xié)議
    ...
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-01-07 17:04
    圖片:
    還有這個模塊ID,是不是我與第一臺設(shè)備作為客戶端通信我應(yīng)該【MOV H1 模塊ID地址】,與第二臺設(shè)備作為客戶端通信應(yīng)該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應(yīng)該是單獨輪詢還是兩臺機器人一起輪詢。萬分感謝
    ...

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产精品乱码不卞 | 女同久久另类69精品国产 | 亚洲国产av天码精品果冻传媒 | 欧美日韩精品无码一本二本三本色 | 香港三级精品三级在线专区 | 欧美日韩国产图片区一区 | 欧美三级一区 | 日本丰满熟妇videossex8k 伊人性伊人情综合网 | 97日日碰人人模人人澡 | 疯狂撞击丝袜人妻 | 91成人品 | 国产伊人久久 | 夜夜操免费视频 | 国产精品女教师av久久 | 国产成人精品无码免费看 | 午夜成人无码福利免费视频 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 中文激情在线一区二区 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 成人亚洲综合 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 97色伦图区97色伦综合图区 | 亚洲成av人片在线观看www | 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨ | 日韩欧美一区二区在线 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞1 | 日韩一区二区三区无码影院 | jzzjzzjzz亚洲成熟少妇 | 伊人影院在线观看视频 | 欧洲综合视频 | 亚洲毛片在线看 | 成人乱码一区二区三区av0 | 午夜精品久久久久久久99热 | 黄色一级在线播放 | 国产湖南美女精品毛片 | 色撸撸在线| 玖玖玖香蕉精品视频在线观看 | 黄网免费在线观看 | 成人免费国产精品视频 | 巨乳中文字幕在线观看 | 久久久久国产综合av天堂 | 免费精品视频 | 精品视频成人 | 网站一区二区 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 四虎成人精品无码 | 中文字幕无码乱人妻 | 亚洲成人一二三区 | 亚洲欧洲日韩欧美网站 | 国产老熟女网站 | 成人无码专区免费播放三区 | 风流老熟女一区二区三区 | 日本人又黄又爽又大又色 | 亚洲а∨天堂久久精品喷水 | 少妇高潮一区二区三区99 | 日本一大高清免费 | 久久青草精品38国产 | 婷婷在线网 | 午夜寂寞视频 | 亚洲国产婷婷六月丁香 | 999国内精品永久免费观看 | 人人超碰人人爱超碰国产 | 手机免费av片 | 五月婷婷激情久久 | 无码一区二区三区在线 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 欧美人妖老妇 | 亚洲人成人一区二区三区 | 99久久国产综合精品女同 | 香蕉网在线| 色成人www精品永久观看 | 日韩国产一区二区 | 人妻少妇屁股翘水多视频 | 免费大黄美女片免费网站 | 日本在线观看视频免费 | 日韩精品天堂 | 无码专区—va亚洲v专区 | 男女性色大片免费网站 | 午夜性刺激在线视频免费 | 日本打白嫩光屁屁视频 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 国产精品yy9299在线观看 | 成年无码av片在线蜜芽 | 日韩一级在线播放 | 国产裸体裸美女无遮挡网站 | 中年熟妇的大黑p | 黄色毛片一级视频 | 四虎影院永久 | 亚洲国产女人aaa毛片在线 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 九色.com| 99久久婷婷国产综合精品 | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 国产v欧美v日本v精品按摩 | 亚洲操图 | 不卡无码人妻一区二区三区 | 草碰在线 |