91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

之前那個(gè)程序?qū)懙煤茉纾�覺(jué)得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來(lái)我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢(xún)問(wèn)我這個(gè)，大概網(wǎng)上的案例都是位置控制居多，轉(zhuǎn)矩模式的非常少，可能連方案都很難找到（我以前就遇到過(guò)）
那我就準(zhǔn)備再開(kāi)個(gè)新帖，我發(fā)一個(gè)新一點(diǎn)的程序吧。如果要看我以前的帖子，點(diǎn)下面這個(gè)傳送門(mén)（我把原來(lái)刪掉的又上傳了）
http://m.wsrsbx.cn/read-gktid-1652332.html
第一，這個(gè)機(jī)子與之前的是不一樣的，不過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制的方式都是一樣的，還是通過(guò)屏與伺服232通訊。參數(shù)設(shè)置，通訊線(xiàn)怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，觸摸屏只保留了與伺服相關(guān)的部分，其他的就是個(gè)模板，大家都不一樣，就沒(méi)必要參考了。
第三，PLC程序里，伺服轉(zhuǎn)矩控制和電磁閥氣缸，都做了功能塊，方便類(lèi)似的機(jī)子調(diào)用，大家可以參考一下。
第四，還有大家看完后，有什么寶貴的意見(jiàn)希望可以提出來(lái)，共同進(jìn)步。

好資料，感謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享。