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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現在出現問題是，不能連續運動兩個位置，運動完一次就停了，官網找一份詳細的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達的朋友可以答疑解惑。

同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個掃描周期，像你則段程序，會出現后段Y0脈沖指令不執行