91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機(jī)，用支持111報(bào)文的FB284模塊
寫程序，發(fā)現(xiàn)在回過(guò)原點(diǎn)后，首次啟用位置控制，當(dāng)我把位置、速度、運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行布爾量同時(shí)寫入時(shí)，伺服不會(huì)執(zhí)行定位，必須把運(yùn)動(dòng)執(zhí)行布爾量重新置ON才可以運(yùn)行，或者必須先寫入運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)后，延遲一定的時(shí)間后，再執(zhí)行定位也可以。請(qǐng)問(wèn)，這是西門子這個(gè)模塊的特性？還是匯川的bug
？

問(wèn)過(guò)代理了，必須得延遲一周期。