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最近遇到一個項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點，發現兩個問題，搜索回原點正反都行，就是碰到原點不停！還有就是DDRVI不管是正轉極限還是反轉極限碰到后，手動就不能運行DDRVI了！那位大師有經驗求指點！感謝！

各位看一下設置是否有誤！我把近點跟原點都改成原點信號后可以用，但是原點回歸速度太快機器抖動！
原來我是用3U機做的，修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉極限停止了可以手動反轉走，現在5U機碰到極限位信號動不了！

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發表的  :
把你的原點和dog改成同一點就可以

近點取消我只要原點這樣是可以啊，我要的是近點減速到原點停止！現在我也是暫時這樣用著！