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最近碰到一個(gè)問題，我用臺(tái)達(dá)EH3的PLC,,用相對(duì)定位指令，驅(qū)動(dòng)y6y7,帶一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，滾筒拉料帶，運(yùn)行中檢測到一個(gè)光纖信號(hào)，停止電機(jī)運(yùn)行，但是停止的時(shí)候，馬有點(diǎn)震動(dòng)，看起來料帶會(huì)多走一點(diǎn)，以前同樣是這樣寫程序，只是那時(shí)候用的是臺(tái)達(dá)ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！

伺服的增益調(diào)整一下就好了