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樓主  發表于: 2019-10-17 15:02
工控小白全靠自學,一路心酸歷程,打電話問客服態度極不耐煩,現有1PG定位模塊需要更改脈沖方式為脈沖加方向,查手冊需要將3#緩存b8更改為1 ,但是不知道更改這個值是怎么操作的,另外模塊進行原點回歸時按道理PG0-導通時伺服應該減速到爬行速度然后停止,但是我這個PG0導通指示燈亮起后伺服沒有任何變化,12#緩存開始寫入的是K3,后來更改為K1也還是沒反應,請求論壇大神解惑!感謝


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1樓  發表于: 2019-10-18 08:36
引用
引用第2樓徐曉煜于2019-10-18 08:11發表的  :
看下25#的b1 和b2   b3的參數是什么 ,這里設置錯了也會出現不工作的現象

這3個參數是停止和正反轉限位,靠外圍信號控制沒有設置,現在是原點回歸啟動后靠零點信號停不下來。
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2樓  發表于: 2019-10-18 08:43
引用
引用第1樓814382100于2019-10-17 20:54發表的  :
論壇里不是有案例嗎自己找找如果找不到我給你1分3U6軸3個1pg

現在是其他都正常就是回原點停不下來,請教一下你3#緩存設置的是多少?
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3樓  發表于: 2019-10-18 09:17
引用
引用第5樓仙居人家于2019-10-18 09:05發表的  :
原點的線有沒有接錯?

剛剛仔細看了下手冊,原點回歸時要先DOG信號導通然后PG0信號導通回原點才會結束,試了一下一切正常。感謝每一位熱心的工控朋友。
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4樓  發表于: 2019-10-18 16:17
引用
引用第7樓snakechencc于2019-10-18 13:34發表的  :
很多年前做實驗寫的,FX2N帶一個1PG,你可以參考一下

下載了打不開

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