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各位大神~請(qǐng)問(wèn)一下

西門子PLC丟脈波訊號(hào)給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問(wèn)題

當(dāng)伺服馬達(dá)原點(diǎn)位置,

PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號(hào),三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉(zhuǎn)時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會(huì)少於4000脈波

相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì)少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會(huì)少接收到.

例如:

第一次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

看現(xiàn)象好像反向時(shí)控制器沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴(kuò)展模塊的點(diǎn)，
或者先將方向信號(hào)Y點(diǎn)反向，再執(zhí)行方向命令，
或者犧牲一個(gè)脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補(bǔ)償一個(gè)脈沖試試，因?yàn)檫B續(xù)一個(gè)方向不丟脈沖。

看看這個(gè)帖子，可能解決你的問(wèn)題


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修改指令脈沖的過(guò)濾器，將干擾脈沖去掉。