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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 15:40
看了手冊(cè)，機(jī)器人分弧焊，搬運(yùn)，通用。這些功能是出廠(chǎng)時(shí)就硬件限制的，還是自己根據(jù)需要軟件可以設(shè)定？
看了下手冊(cè)，不同功能下，有的專(zhuān)用輸入輸出功能定義是不同的。
機(jī)器人是安川GP12的。

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