91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題，采用的1214C PLC，用的兩個單軸伺服，走的絕對運動定位，Y軸大概要走20多段運動，Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步，一根軸運動完成后，另外一根軸才動。
問題1：每一次調用絕對運動都需要給上升沿，想請教老鳥們是怎么處理的？差不多一起60段的運動軌跡
問題2：現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷，完成一段就記一個上升沿加計數，但是我用梯形圖，寫了太復雜，請問老鳥們都是這么處理的嘛？
就打個比方，Y軸先運動第一段，完成信號給到做判定，將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置，再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜，我試過寫了10段運動軌跡左右，就寫了差不多十幾段程序段（梯形圖）
現在我想請教各位老鳥，如果換個思路，用SCL的case of 多條件分支，有沒有大佬可以指教一下？

大佬，那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢？每做一段運動，位置填進去后，再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿，我有接近60段運動，分別兩個軸。

引用

引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了

就用這種標志位嘛？大佬

引用

引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊，就這樣一點一點碼出來。

大佬，你說的是三菱的變址尋址嘛？我用的西門子，能給我詳細講講嘛？求指教

引用

引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了