91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？ 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-29 08:40
set一個輔助點用于標志動作記憶完成，再比較當前坐標

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 2022一本久道久久综合狂躁 | 欧美一级片a| 日本高清色倩视频在线观看 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 午夜男人 | 色欲综合久久躁天天躁蜜桃 | 思思久热 | 成年男人裸j照无遮挡无码 亚洲国产精品美女久久久久 | 无遮挡国产高潮视频免费观看 | 少妇精油按摩av无码中字 | 无码网站天天爽免费看视频 | 国产乱码视频 | 亚洲暴爽| 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 国产高清在线精品一本大道 | 小婷又软又嫩又紧水又多的视频 | 久久亚洲精品无码av大香大香 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 欧美专区在线播放 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲人成网站18禁止无码 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | av官网在线观看 | 91久久久久久久一区二区 | 久久久久国产精品人妻 | 中文区中文字幕免费看 | 国产乱码精品一区二三区蜜臂 | 日韩欧美中文字幕视频 | 国产嘿嘿嘿视频在线观看 | 东京热加勒比无码少妇 | 久久国产精品一国产精品金尊 | 精品少妇高潮 蜜臀 | 无码人妻精品中文字幕 | 国产精品无码久久久久 | 午夜91 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 人人爽人人爽人人爽人人爽 | 天堂中文在线官网 | 免费精品在线视频 | 国产精品尤物麻豆一区二区三区 | 黑人30厘米少妇高潮全部进入 | 91草视频 | 蜜臀99久久精品久久久久久软件 | 男女真人后进式猛烈动态图视频 | 老外和中国女人毛片免费视频 | 91欧美日韩国产 | 久久黄视频 | 欧美成人精品 | 国产午夜精品久久 | 中文无码日韩欧 | 日韩电影久久久被窝网 | 亚洲熟妇无码av另类vr影视 | 国产精品嫩草影院av | 久草在线青青草 | 四虎国产精品成人免费4hu | 天天做天天爱天天做 | 日本精品久久久久久久 | av2014天堂 | 九九精品超级碰视频 | 午夜免费啪视频 | 免费不卡的av | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | 小辣椒福利视频导航 | 18av在线视频| 亚洲 日韩 国产 有码 不卡 | 国产成人a在线观看网站站 久久久中文字幕日本无吗 欧美xxxx做受欧美人妖 | 国精产品一品二品国精在线观看 | 国产视频首页 | 中文在线字幕免费观 | 日韩三级一区 | 成人爽a毛片免费啪啪 | 天堂资源8 | 天堂在线资源中文在线8 | 高清国产在线 | 日本色影院 | 男人天堂色男人 | 婷婷一二三区 | 影视先锋av资源噜噜 | 欧美精品一二区 | 国内少妇偷人精品视频 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 欧美成人综合网站 | 欧美 亚洲 动漫 激情 自拍 | 蜜臀av午夜 | 午夜福利1000集在线观看 | 亚洲综合国产一区二区三区 | 蜜桃av免费在线观看 | 亚洲国产成人精品一区刚刚 | 99久久中文字幕三级久久日本 | 国产成人精品午夜片在线观看 | 岛国av在线免费观看 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 日本韩国野花视频爽3 | 一道本在线观看视频 | 久久精品道一区二区三区 | 777天堂麻豆爱综合视频 | 国产一区二区视频在线 |