91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？ 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-29 08:40
set一個輔助點用于標志動作記憶完成，再比較當前坐標

主站蜘蛛池模板： 国产裸体永久免费视频网站 | 91福利视频导航 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 成人在线精品视频 | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | 高清偷自拍第1页 | 免费无码国产v片在线观看 av色影院 | 一级一片免费观看 | 色爽黄1000部免费软件下载 | 国产制服丝袜欧美在线观看 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 国产精品视频免费看人鲁 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 超碰999| 中文字幕免费 | 亚洲欧美人成视频一区在线 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 欧美性猛片xxxxx免费中国 | 国产亚洲成人精品 | 欧美三区在线观看 | 中文字幕av无码专区第一页 | 日韩视频一二三 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 99成人国产综合久久精品 | 久久久久久久久亚洲 | 国产 | 欧洲野花视频天堂视频p | 99久久九九免费观看 | av最新在线观看 | 久草在线免费资源站 | 亚洲少妇毛茸茸 | 丝袜 国产 日韩 另类 美女 | 最新精品国偷自产在线老年人 | 久久国产精品影视 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 | 亚洲欧美精品水蜜桃 | 色哟哟一一国产精品 | 新久草在线视频 | 国色天香社区在线视频 | 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 成在人线av无码免费高潮喷水 | 久草资源在线视频 | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 亚洲—本道 在线无码 | 亚洲精品成人天堂一二三 | 国产成人av在线播放不卡 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 亚州欧洲日韩精品 | 亚洲七久久之综合七久久 | 性欢交69精品久久久 | 中文无遮挡h肉视频在线观看 | 亚洲综合专区 | 少妇熟女久久综合网色欲 | 亚洲一个色 | 中文字幕日产无码 | 中国少妇偷人hd | 午夜精品久久久久久久男人的天堂 | 国产在线精品一区二区不卡麻豆 | 色久婷婷 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | wwwxxx美女| 欧美丰满肥婆videos | 超碰97国产在线 | 国产夜色精品一区二区av | 97超碰中文 | 伊人久久九 | 天天摸天天做天天爽水多 | 欧美视频在线看 | 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 亚洲精品无码成人a片蜜臀 国产有码av | 小嫩妇好紧好爽18禁视频 | 国产精品第13页 | 亚洲日韩av无码中文字幕美国 | 色婷婷我要去我去也 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 另类第一页 | 伊人久久久久久久久久 | 日韩一区二区三区无码人妻视频 | 在线青青 | 不卡中文| 久久久久中文伊人久久久 | 久一视频在线 | 少妇被粗大的猛进出69影院 | 丰满放荡岳乱妇91www | 日韩三区在线 | 青青草视频网 | 精品国产美女av久久久久 | 国产一性一交一伦一a片 | 在线点播亚洲日韩国产欧美 | 精品久久久久久久久久岛国gif | 少妇无套内谢69xx | 国产夜色av | 手机看片福利在线 | 91精品啪啪 | 亚洲精品久久一区二区三区四区 | 国产精品区免费视频 | 日本在线影院 | 最新国产精品拍自在线观看 |