91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？ 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 923 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-11-26
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-29 09:17
比如說:完成標志位M0接通就置位M100，同時復位這個完成標志位M0，M100接通執行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0，依次類推

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产视频网站 | 精品人妻久久久久久888 | 久久久噜噜噜久久免费 | 国产人妖ts重口系列网站观看 | 欧美xxxx欧美精品 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 丁香六月婷婷激情 | 久久亚洲精品成人无码网站夜色 | 日韩精品一区二区在线播放 | 日日干夜夜爽 | 日本一道综合久久aⅴ久久 不卡av一区二区 | 成人做爰69片免费看网站色戒 | 另类激情综合 | 久久免费精品国自产拍网站 | 日韩不卡一二区 | 久久这里只精品国产免费9 免费在线黄色网址 | 久草网在线 | 久久这里只有免费精品6www | 黄色日批视频 | 韩国av一区二区三区 | 亚洲国产制服丝袜高清在线 | 欧美一区免费 | 免费看美女部位隐私网站 | 国产精品进线69影院 | 在线播放国产精品三级网 | 日本韩国三级 | 国产精品一品二区三区四区18 | 91国内精品视频 | 免费高清中文字幕 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 久久精品无码免费不卡 | 亚洲欧美日韩国产成人精品 | 日韩亚洲国产激情一区浪潮av | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线观看 欧美日韩美女 | 国产成人亚洲综合网色欲网 | 好疼太大了太粗太长了视频 | 香蕉网在线观看 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | a毛看片免费观看视频 | av在线播放中文字幕 | 成人精品一区二区三区电影免费 | 冲田杏梨av一区二区三区 | av加勒比 | 亚洲精品久久无码av片 | 好色先生视频污 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 香蕉欧美成人精品a∨在线观看 | 国语对白xxxx乱大交 | www.99cao| 一本一道波多野结衣一区二区 | 日本不卡一区二区三区视频 | 欧美成在线| 久9视频这里只有精品8 | 国产成人无码免费看片软件 | 欧美视频黄色 | 久久久久爱 | 午夜香蕉视频 | 欧美亚洲视频一区二区 | 国产亚洲日韩在线三区 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 一级黄色大片免费看 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 曰韩免费无码av一区二区 | 国产av偷闻女邻居内裤被发现 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播 | 日本熟妇毛茸茸xxxx | 狠狠干伊人网 | 日韩在线观看高清 | 一本一道久久a久久精品综合 | 亚洲精品一区二区久 | 国产黑色丝袜在线观看片不卡顿 | 欧美日韩亚洲免费 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 亚洲精品久久久久中文字幕一福利 | 国产suv精品一区二区四 | 一本色综合亚洲精品蜜桃冫 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 色综合久| 99久久国产露脸精品 | 久久久精品国产sm调教网站 | 亚洲色图40p| 亚洲乱码一卡二卡卡3卡4卡 | 97伊人网| 午夜一区二区三区在线观看 | 欧美伦理在线观看 | 少妇下蹲露大唇无遮挡 | 2019午夜福利不卡片在线 | 中文字幕无码一区二区免费 | 欧洲少妇性喷潮 | 国产这里只有精品 | 午夜久久久久久久久久久久久捆绑 | 欧美一卡2卡三卡4卡乱码免费 | 国产一在线精品一区在线观看 | 日日爱夜夜爱 | 国产乱人伦精品免费 | aa性欧美老妇人牲交免费 | 欧美草b内射在线aaaaaa |