91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運(yùn)動(dòng)控制編程思路。我是西門(mén)子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個(gè)軸（伺服電機(jī)）要在一個(gè)空間內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)。就是一個(gè)Y軸，一個(gè)Z軸。我用的是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲(chǔ)起來(lái)，然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調(diào)用。問(wèn)題出現(xiàn)了：這是一個(gè)由多段運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)，那我每次運(yùn)動(dòng)完成以后，用什么做這一段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動(dòng)指令里面的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)完成信號(hào)（done位）做判斷，完成一次給一個(gè)上升沿，完了后我累加計(jì)數(shù)�？墒俏遗履奶爝@個(gè)脈沖突然變多或者變少。請(qǐng)問(wèn)做運(yùn)動(dòng)控制的大神怎么編程的呢？
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 8348 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-28 23:37
這個(gè)上落料機(jī)想多了

主站蜘蛛池模板： 不卡中文字幕在线 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 蜜臀少妇人妻在线 | 成人高潮片免费 | 成人三级视频在线观看不卡 | 国产超碰人人做人人爽aⅴ 免费无码专区毛片高潮喷水 | 日韩av激情在线观看 | 日韩视频 中文字幕 视频一区 | 国产裸体丰满白嫩大尺度尤物可乐 | 国产另类一区 | 国产精品高潮久久久久 | 91国产视频在线观看 | 六十熟妇乱子伦视频 | 雯雯在工地被灌满精在线视频播放 | 999国内精品视频免费 | 一本一道久久综合狠狠老 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 亚洲制服丝袜中文字幕在线 | 日本二区三区欧美亚洲国产 | 国产免费无遮挡吸乳视频 | 国产精品亚洲二区在线观看 | 影音先锋亚洲成aⅴ无码 | 亚洲码国产日韩欧美高潮在线播放 | 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 中文字幕一级 | 欧美精品一线 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频 | 亚洲色图40p| 亚洲成人午夜av | 九热在线| 红桃国产视频 | 精品无码久久久久国产app | 欧美成人免费草草影院视频 | www.爱色av.com | 中文字幕一区二区不卡 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 无码纯肉动漫在线观看 | 日本熟妇浓毛hdsex | 久草久草 | 古装人性做爰av网站 | 亚洲精品国偷自产在线99正片 | 在线观看中文字幕av | 一级片亚洲| 成人综合一区 | 欧美人与动牲交精品 | 成人免费av在线 | 亚洲一区二区色图 | 一级免费a | 911av| 国产超碰av人人做人人爽 | 自拍区小说区图片区亚洲 | 日本高清aⅴ毛片免费 | 啪啪网视频 | 欧美无人区码suv | 日本午夜免费 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 久久久久久国产精品免费免费 | 亚洲元码| 成人国产一区二区精品小说 | 欧美黑人欧美精品刺激 | 亚洲国产一区二区三区四区电影网 | 亚洲午夜福利在线观看 | 国产天美传媒性色av | 亚洲中文字幕永久在线全国 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ | 国产精品成人无码a片在线看 | 成人在线午夜视频 | 一级二级三级黄色片 | 精品国产av 无码一区二区三区 | 免费国产a国产片高清网站 午夜精品成人一区二区视频 | 亚洲另类成人小说综合网 | 黄在线网站 | 日韩欧美在线观看一区 | 91久久人人夜色一区二区 | 一区二区三区免费在线视频 | 天堂8在线视频 | 国产一区二区三区色淫影院 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 青草草在线视频免费观看 | 天天看片夜夜爽 | 精品一区二区超碰久久久 | 久久精品国产亚洲沈樵 | 午夜性色福利影院 | 国产伦久视频免费观看视频 | 国内精品视这里只有精品 | 手机看片日韩久久 | 四虎影视免费 | 国内揄拍国内精品人妻浪潮av | 亚洲欧美另类国产 | 九一在线啪 | 草久视频在线观看 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 久久久久久久女国产乱让韩 | 五月激情影院 | 国产在线精品欧美日韩电影 | 国产精品拍天天在线 | 热热热av | 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | 国产露脸精品产三级国产 |