91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？ 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-11-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-30 12:38
既然都用1200了，伺服驅動器選profinet是最好的選擇

主站蜘蛛池模板： 亚洲a人| 国产白丝jk绑缚调教网站 | 成人性生交大片免费看r男欢女爱 | 粉嫩精品国产色综合久久不8 | 国产在线 | 欧洲 | 国产yw.196天堂网站 | 亚洲第一黄网站 | 久久精品极品盛宴免视 | 欧美性视频网站 | 春色av| 亚洲丝袜一区 | 久久国产资源 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 亚洲老鸭窝一区二区三区 | 第九色区av天堂 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 特级aaaaaaaaa毛片免费视频 | 免费视频啪啪 | 久久亚洲国产精品影院 | 国产国语在线播放视频 | 狠狠躁三区二区久久天天 | 欧洲精品视频在线观看 | 2020国产成人精品影视 | 99久久综合狠狠综合久久 | 狠狠老司机 | 亚洲日韩中文第一精品 | 欧美成人精品免费 | 亚洲春色在线视频 | 国产亚洲精品久久www | 精品探花 | 日韩一区二区三 | 超碰在线网站 | 中字幕人妻一区二区三区 | 午夜99| 久久久久久臀欲欧美日韩 | 国产小伙和50岁熟女59p | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 成人国产一区二区三区 | 国产挤奶水主播在线播放 | 在线精品动漫一区二区无码 | 涩涩av| 午夜黄色影院 | 久草黄色| 91精品国产色综合久久 | 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 中文字幕资源站 | 欧美人与牲禽发生性 | 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 天天躁夜夜躁狠狠综合 | 国产精品老汉av | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 精品国产肉丝袜久久 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 中文字幕精品亚洲 | 国产激情无码一区二区app | 久久成人精品视频 | 国产又黄又猛又粗又爽的视频 | 国产欧美一区二区三区在线看 | aaaaa成人| 欧美精品久 | 欧美精品一区二区三区在线 | 欧美亚洲在线 | 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 人妻熟女久久久久久久 | 国产亚洲日韩a欧美在线人成 | 铜铜铜铜铜铜好污www | 午夜激情在线观看视频 | 成人免费无码大片a毛片 | 免看一级片 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 波多野结衣50连登视频 | 99爱在线精品免费观看 | 免费在线观看小视频 | 日本狠狠爱 | 欧美精品综合 | 99riav欧美丰满少妇视频 | 一级片特黄 | 午夜精品视频在线无码 | 蜜臀aⅴ精品一区二区三区 99久久久精品免费观看国产 | 久久青青草原一区二区 | 人人玩人人添人人澡超碰 | 在线αv | 免费看黄在线 | 99热最新网址 | 韩国毛片网 | 综合图片亚洲综合网站 | 久久22| 99国产精品一区二区三区 | 韩国午夜精品 | 青青草网址 | 人妻三级日本香港三级极97 | 日本高清二区视频久二区 | 亚洲情人网| 在线观看无码av免费不卡软件 | 国产91天堂素人搭讪系列 | 国产精品日韩欧美在线第3页天美 | 三级动漫在线观看 |