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如題，求大神分享一下一般帶剎車的伺服，剎車這個信號的怎么設計的呢？我現在用的是安川伺服，伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢？還有電機上的兩根驅動線B+和B-怎么接線呢？

剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用