91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
17312588730
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 171 點
下載積分: 103856 分
在線時間: 148(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-12-22
查看17312588730的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-25 01:14
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

師傅說的對,我也是遇到過。PLC本體只能發200K脈沖,我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補償間隙也可以試試

主站蜘蛛池模板: 久久人人爽爽人人爽人人片av | 免费国产成人高清在线视频 | 国产在热线精品视频99公交 | 肉动漫在线 | 日韩特黄色片子看看 | 欧美在线视频一区 | 久久精品无码av | 国产精品夜夜春夜夜爽久久老牛 | 亚洲国产理论片在线播放 | 国产永久福利 | 日韩特一级 | 国产亚洲欧美人成在线 | 丰满少妇被猛烈进入高清app | 怡红院成永久免费人视频新的 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 欧美国产视频一区 | 久操成人| 亚洲视频国产一区 | 午夜在线视频播放 | 超清av在线播放不卡无码 | 久久麻豆成人精品 | 免费网站观看www在线观 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 少妇高清精品毛片在线视频 | 精品一区二区超碰久久久 | 国产乱码字幕精品高清av | 丰满人妻熟妇乱又伦精品app | 激情国产一区二区三区四区小说 | 国产不卡免费视频 | 久久久久一区二区三区 | 粗大的内捧猛烈进出看视频 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 免费国产白丝喷水娇喘视频 | 初恋视频污 | 国产欧美另类久久久精品不卡 | 久久精品人人做人人爱爱 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 欧美日韩综合一区 | 亚洲精品视频国产 | 99久久99久久久精品齐齐 | 亚洲国产成人久久综合区 | 性欧美牲交xxxxx视频欧美 | 日韩精品免费在线观看 | 成人午夜免费福利 | 亚欧美无遮挡hd高清在线视频 | 手机在线视频你懂的 | 亚洲va中文字幕无码 | 欧美第一黄网免费网站 | 亚洲乱码av中文一二区软件 | 久久久久久久岛国免费观看 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 成人做爰桃子窝窝a视频 | 国产成年无码久久久久下载 | 97人人搞| av一级在线观看 | 欧美国产视频 | 欧美激情欧美激情在线五月 | 日日躁夜夜躁xxxxxxx | 吃奶呻吟打开双腿做受在线视频 | 国产精品女视频一区二区 | 一本一道波多野结衣一区 | 天天操天天曰 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | 国产成人精品自在钱拍 | 中文字幕不卡av无码专线一本 | 无码日韩精品一区二区免费 | 一级性爱视频 | 男女做性无遮挡免费视频 | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 亚洲 欧美 中文 在线 视频 | 成人免费毛片色戒 | 国产亚洲欧美精品一区 | 制服丝袜国产av无码 | 国产n老影院视频 | 不卡高清av手机在线观看 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 99精品国产自在现线10页 | 成人免费日韩 | 亚洲播放 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 少妇乳大丰满诱人成熟 大胆 | 国产黑色丝袜在线视频 | 国产人成高清在线视频99 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 国产午夜视频在线观看 | 成人乱码一区二区三区av0 | 69精品丰满人妻无码视频a片 | 久久久久久免费 | 日日夜夜网站 | 久久不见久久见免费影院3 洞在线观看 | 日韩激情在线 | 五月婷婷之综合缴情 | 日韩久久国产 | 亚洲国产一卡2卡3卡4卡5公司 | 天天爱天天拍天天插 | 国产深夜福利在线 | 特级a做爰全过程片 | www.99热|