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臺達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現(xiàn)場治具問題滑臺有時(shí)會撞到治具，我想通過調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，當(dāng)伺服撞到治具時(shí)伺服報(bào)警并立即停止避免進(jìn)一步的碰撞，不知道是否調(diào)節(jié)P1-57（電機(jī)防撞保護(hù)功能），還有這個(gè)參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則？

電機(jī)裝機(jī)保護(hù)有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動移到限位點(diǎn)查看脈沖值，在程序中加入這個(gè)脈沖值限位。硬限位就是在加個(gè)限位開關(guān)，限位開關(guān)的輸入點(diǎn)放在脈沖程序中做條件。