91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

CCD檢測產品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產品的來料位置是不規則的  就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時候很近，有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品  要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除（如果是用脈沖計數。單個就好算   產品多了 就不好算了   計數也一樣）


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

引用

引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發表的  :
伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來，多弄幾個寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測位最多能放幾個產品就弄幾個數據唄，比如搞7個位置，檢測第一個位置存儲到1位，存儲的時候吧2位清零，第二個數據過來了就檢測1位是否為0，為0就move進去，不是0就檢測2位一個個檢測下去，每次存儲一個數據就把下一位清零走循環。

如果速度過快呢？60KHZ左右