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3年前，看過一位臺灣工控朋友做的項目，用的是Proface人機界面直接訪問安川機器人，然后，由人機界面作中繼跟三菱FX3U進行信號交換；有沒有哪位高手用哪個品牌的HMI與發那科（FANUC）機器人直接訪問？在此，先謝過；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

人機界面有以太網和modbus，只要機器人支持就可以數據交換吧