91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工程描述：
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點(diǎn)“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機(jī)器人視覺拍照抓取；
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動(dòng)送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
4.用人機(jī)界面（HMI）與加工機(jī)作通訊中繼，進(jìn)行信號(hào)交換；
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊，（料倉4個(gè)，拍照輸送1個(gè)）
其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。
先上圖：





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號(hào)傳送

感謝分享！
樓主的程序風(fēng)格都是一竿子到底。