亚洲熟妇无码av在线播放,荫蒂被男人添的好舒服爽免费视频,亚洲一区二区三区免费观看

471165265

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-02-23
查看471165265的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

全看 | 小中大

我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門(mén)CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決

471165265

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-02-23
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:51

全看 | 小中大

也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。

471165265

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-02-23
查看471165265的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:52

全看 | 小中大

PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停

471165265

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-02-23
查看471165265的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:14

全看 | 小中大

國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

http://m.wsrsbx.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)