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運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

現在問題是如何實現，設備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過渡

這個可能要用到高級同步

1切換到虛軸  2將上個周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°