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項(xiàng)目線體大概十幾個(gè)工位，2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線體每個(gè)工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機(jī)器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個(gè)伺服，第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點(diǎn)

引用

引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的  :
什么機(jī)器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機(jī)線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機(jī)的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號(hào)不好才考慮。

就是伺服電機(jī)離得遠(yuǎn)，一條線最遠(yuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)130多米，中間還有11個(gè)。

引用

引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請(qǐng)問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機(jī)的話，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機(jī)，如果要控制機(jī)器人的話還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開放性好點(diǎn)，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？