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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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jr11
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機(jī)械引起來(lái)的，電子齒輪比計(jì)算過(guò)程中存在除不盡的情況，因?yàn)槭菃畏较騽?dòng)作，這個(gè)積累誤差不會(huì)抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。

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