91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行，按程序的設(shè)定電機(jī)應(yīng)該是走到初始位置的，但是電機(jī)只停留在目前位置 ，沒有回到設(shè)定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機(jī)的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機(jī)沒有動(dòng)呢？排除硬件問題，因?yàn)榘凑�常流程走沒有問題，就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對(duì)的上，但就是電機(jī)沒有動(dòng)；

檢查急停信號(hào)有沒有復(fù)位到電機(jī)的相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)