91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設定，5號傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負0.5厘米。希望各位朋友支個招，給個控制思路。

2、3、4、5入口增加光電檢測，確認同步結束 和 計量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測，確認同步開始 和 暫停輸送
1過2時，1和2要同步
2過3時，2和3要同步
3過4時，3和4要同步
4過5時，4和5要同步

1進2，同步進料。進料完成2快速移動，拉開料與料之間距離，錯開1與2同步、2與3同步時機。

2進3同步，3每次只能進一個料、進入3后快速移到出口停止等待，

4每次進1個料，在4進5同步輸送，進入5完成后。3和4同步高速運行，實時計算進入4的位置和進入5的位置。直到距離達到設定距離，4與5同步速度。

3進入4后，3退出34同步，與2同步快速接料

12不同步時，3沒有料，這時23快速同步2進3
12同步時，3沒有料，這時123同步速度

3有料時，12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時機改變速度


具體速度要調試時距蹤一下，特別是2與3的高速，3與4的高速，確保物料錯開，不會出現(xiàn)1進2和2進3和3進4同時同步

3也可以不暫停，跟著45同步進入4，這就要多計算一個料物位置(4可能出現(xiàn)有兩個料)，之后4可能要降速確保距離，這樣4有多個速度


3和4高速追不上5時，3就不能暫停，就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來確認的。