91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29199 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29199 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29199 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 12:01
圖片：
只使用一臺步進電機
DRVA  DRVI 脈沖Y0
回轉反方向一定要接Y4?
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29199 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-21 00:14
所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29199 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-03-23 16:32
引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

使用步進電機
若使用PLC  FX3U / FX3G
X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
自動作加減?

主站蜘蛛池模板： 69久久久成人看片免费一区二 | 国产成本人片无码免费 | 在线中文字幕有码中文 | 精品人妻伦九区久久aaa片 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 日本欧美一区二区三区 | 亚洲欧美小视频 | 灵媒泰国恐怖片在线观看国语翻译 | 91精品中综合久久久婷婷 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 亚洲精品探花 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | www.一区| www夜片内射视频在观看视频 | 国产情侣草莓视频在线 | 成人宗合网 | 欧美在线观看免费做受视频 | 亚洲欧美日韩动漫 | 麻豆少妇| 亚洲精品无码久久毛片 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 欧美爽爽| 久久精品91久久久久久再现 | 日本成人综合 | 国产精品久久久久久久白丝制服 | 欧美日本不卡 | 亚洲另类色图 | 亚洲日本高清一区二区三区 | 久99久热只有精品国产女同 | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 深夜福利麻豆 | 动漫一品二品精区在线 | 99在线观看视频免费 | 宅男噜噜噜66在线观看 | av淘宝国产在线观看 | 天堂中文最新版在线中文 | 一本一本久久a久久 | 无码专区―va亚洲v专区在线 | 国产av偷闻女邻居内裤被发现 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 人妻中字视频中文乱码 | 国产成年免费视频 | 中文字幕观看视频 | 在线成人激情视频 | 无码日韩人妻av一区二区三区 | 13小箩利洗澡无码视频网站 | 色吊丝最新永久免费观看网址 | 国产精品va无码免费麻豆 | 成人久久久久爱 | 国产无遮挡又黄又爽网站 | 中文字幕乱码一区二区三区四区 | 99亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡 | 亚洲漂亮少妇毛茸茸 | 精品多毛少妇人妻av免费久久 | 日本在线视频观看 | 中国女人黄色大片 | 动漫啪啪高清区一区二网站 | 一区二区三区网 | 国产精品日韩精品 | 黑人vs日本人ⅹxxxhd | 狠狠久久 | 天堂网最新版资源在线 | av不卡网| jizz视频在线观看 | 99国产超薄肉色丝袜交足的后果 | 日韩在线观看视频网站 | www成人| 日本巨大的奶头在线观看 | 天天看天天爽 | 久久人妻精品国产 | 菠萝蜜视频在线观看入口 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 日韩在线字幕 | 成年视频在线观看 | 免费在线播放av | 欧美一区在线看 | 人妻精品无码一区二区三区 | 99热.com | 老太婆性杂交欧美肥老太 | 毛片免费视频肛交颜射免费视频 | 九九热在线视频观看 | aaa成人| 无码国内精品久久人妻 | 色婷婷一区二区三区四区 | 免费人成xvideos在线视频 | 欧美多毛肥妇视频 | av大帝在线 | 精品午夜福利无人区乱码一区 | 国产94在线 | 亚洲 | 污漫网站 | 久热国产视频 | 噜噜噜av久久| av网址有哪些 | 在线久久 | 欧洲亚洲综合 | 国产精品18久久久久久久 | 日韩人妻熟女中文字幕aⅴ春菜 | av噜噜| 久久精晶国产99久久6 |