91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 3746 點(diǎn)
下載積分: 29199 分
在線時(shí)間: 414(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤(pán)使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開(kāi)始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來(lái)脈沖數(shù)
無(wú)論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過(guò)上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說(shuō)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問(wèn)題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 6747 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
    工控威望: 593 點(diǎn)
    下載積分: 6747 分
    在線時(shí)間: 281(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2026-03-06
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
    工控威望: 593 點(diǎn)
    下載積分: 6747 分
    在線時(shí)間: 281(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2026-03-06
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

    主站蜘蛛池模板： 激情人妻另类人妻伦 | 成人污污视频 | 日韩精品人妻系列一区二区三区 | 96av麻豆蜜桃一区二区 | 亚洲综合一区二区三区四区五区 | 国产成人无码短视频 | 国产在线观看免费观看不卡 | 亚洲欧美国产精品久久 | 制服视频在线一区二区 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 久久福利精品 | 怡红院av人人爰人人爽 | 国产精品∧v在线观看 | 久久无码av一区二区三区 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 91亚色网站 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍 | jizz在线视频 | 在线观看超碰 | 青青青在线视频人视频在线 | 高清同性猛男毛片 | 国产情侣自拍av | 国内精品少妇在线播放 | 日韩精品在线一区二区 | 国产精品自在线拍国产手机版 | 2021中文字幕在线观看 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 久久激情视频 | 四虎在线看片 | 亚洲 日本 欧美 中文字幕 | 亚洲精品v日韩精品 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 精品久久久久久无码专区 | 久久96热在精品国产高清 | 久久日本三级韩国三级 | 一夲道av无码无卡免费 | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 成人激情在线 | 2018狠狠干| 羞羞视频在线免费 | 在线成人国产天堂精品av | 人妻系列无码专区2020 | 葵司在线视频 | 伊久久 | 国产精品粉嫩无套内谢 | 18禁白丝喷水视频www视频 | 亚洲成a∧人片在线播放调教 | 亚洲一区二区三区视频 | 91久久香蕉国产日韩欧美9色 | 欧美人与动牲交精品 | 69热国产视频 | 黄色欧美大片 | 久久视频在线播放 | 亚洲精品综合在线观看 | 久色在线 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 爱情岛论坛成人av | 色成人综合网 | 在线成人观看 | yy6080久久伦理一区二区 | 成·人免费午夜视频香蕉 | 欧洲人免费视频网站在线 | 男同又粗又大又好爽 小说 女人裸体夜夜爽快 | 激情小说av| 国产精品精华液网站 | 午夜寂寞影院在线观看 | www.97超碰.com| 久久久欧美国产精品人妻噜噜 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 女人18毛片一区二区三区 | 18男女拍拍拍久久精品 | 欧美图片激情小说 | 国语自产拍91在线a拍拍 | 精品人人人人 | 免费中文字幕在线观看 | 顶级少妇做爰视频在线观看 | 国产精品久久久久9999无码 | 日本肉体裸xxxxbbbb | 国产乱淫av片 | 国产精品福利久久 | 动漫无遮挡羞视频在线观看 | 亚洲综合蜜臀av | 亚洲国产精品无码专区成人 | 久久久久久高清 | 97se狠狠狠综合亚洲狠狠 | 亚洲成年| 一级肉体全黄裸片 | 91在线| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 久久精品娱乐亚洲领先 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 国产无人区卡一卡二卡乱码 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 不卡的av中文字幕 | 亚洲乱仑 | 亚洲乱码日产一区三区 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 天天综合天天做 | 91人人爽人人爽人人精88v |