如題，就是個(gè)中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，取代機(jī)器人的取放料中轉(zhuǎn)臺(tái)，兩個(gè)伺服，一個(gè)DD馬達(dá)，轉(zhuǎn)90度角，觸摸屏上很清楚。寫(xiě)這個(gè)程序的是個(gè)老師傅，用解碼方式做循環(huán)，有點(diǎn)晦澀難懂。
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