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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機：200W

第一個情況，轉速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個情況，正轉Y4有輸出并且能轉，反轉就沒輸出了。。

我換過100W的電機和放大器 一切正常。

1、 10*10那里可能有影響
2、監視一下PLC發出的脈沖，軸1應該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認一下伺服的接線和參數， 這里設置錯會導致的很慢。


你的這個情況，我分析有一種蠻大可能，你把方向的Y，接到伺服的脈沖上了。。。