91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xlbxlb
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4780 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-17
最后登錄: 2025-09-28
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
圖片：
指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問(wèn)題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開寫程序，會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。
fanshubin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-12-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:16
在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言：
先謝過(guò)哈！
我第一次用這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，能來(lái)的具體點(diǎn)嗎？比如用什么指令？
fanshubin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-12-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:17
在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言：
在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-12-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言：
試過(guò)了，不得行呢，我在前面F401里對(duì)#38進(jìn)速度設(shè)置，可以實(shí)際運(yùn)動(dòng)中還是#40里的速度在運(yùn)動(dòng)，
附件： q172.zip (190 K) 下載次數(shù):120
fanshubin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-12-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-04 21:02
在第4點(diǎn)，加1個(gè)M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速

主站蜘蛛池模板： 久久久激情| 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 亚洲精欧美一区二区精品 | 欧美成人黄色片 | 国产精品国产a级 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 成人超碰97 | 国产午夜精品无码一区二区 | 伊人网在线视频 | 1024欧美| 欧美奶涨边摸边做爰视频 | 久久免费看片 | 日韩经典在线观看 | 无码专区男人本色 | 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷 | 男女爱爱好爽视频免费看 | 国产精品高潮呻吟av久久软件 | 综合久久激情 | 国产三级一区二区三区视频 | 人人看人人插 | 日韩av无码午夜免费福利制服 | 91av高清| 九九99久久精品在免费线18 | 国产偷倩视频 | 日韩精人妻无码一区二区三区 | 久久久精品波多野结衣av | 免费无码又爽又刺激激情视频软件 | 中文字幕在线视频精品 | 亚洲精品国产成人精品软件 | 一级做a免费看 | 国产精品96久久久久久又黄又硬 | 色欲aⅴ亚洲情无码av蜜桃 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 好好热| 国产精品黑丝 | 亚洲欧美在线观看视频 | 精品视频麻豆入口 | 97香蕉久久国产在线观看 | 精品伦理一区二区 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 国产md视频一区二区三区 | 国产精品香蕉成人网在线观看 | 国产无遮挡a片无码免费软件 | 无码人妻一区二区三区免费手机 | 免费播放毛片精品视频 | 国产精品色呦呦 | 一区二区三区不卡视频 | 又爽又黄无遮挡高潮视频网站 | 男女性爽大片在线观看 | 99在线成人精品视频 | 色悠悠在线视频 | 狠狠色狠狠色综合网 | 嫩草影院一区 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 成人亚洲一区无码久久 | 久久精品日产第一区二区 | 亚洲精品久久国产高清 | 最新国产精品自在线观看 | 国产精品久久久久无码人妻精品 | 亚洲性无码av在线dvd | 国产一区二区美女 | 福利姬液液酱喷水 | 肉岳疯狂69式激情的高潮 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 国产欧美在线视频 | 狠狠色狠狠色综合伊人 | 午夜伦4480yy妇女久久喷潮 | 欧美日日日 | 天天爱天天草 | 国产精品久久99综合免费观看尤物 | 亚洲欧美日韩国产综合点击进入 | 国语精品自产拍在线观看网站 | 日本福利视频网站 | 欧美另类xxxx野战 | 中国在线观看片免费 | 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 最爽爱爱高潮免费视频 | 亚洲图片日本v视频免费 | 国产四区| 欧洲美女黑人粗性暴交 | 丰满少妇女裸体bbw 国产精品成人久久小草 | 涩涩网站在线观看 | 蜜桃传媒av免费观看麻豆 | 丁香婷婷六月 | 国产成人精品视频网站 | 一级全黄少妇免费录像片 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛 | 中文字幕 在线 欧美 日韩 制服 | 欧美成人国产精品高潮 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 久久综合亚洲鲁鲁五月久久 | 在线播放国产高潮流白浆视频 | 国产在热线精品视频 | 欧美日韩人成综合在线播放 | 国产极品久久久 | 人人超碰人人爱超碰国产 | 国产成人精品精品日本亚洲 | 国产成人8x人网站视频在线观看 |