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lixianji_007
級別: 工控俠客
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最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量(調節響應過快影響系統穩定性,過慢達不到調節效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝!! |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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謝謝朋友解答,這個系統精度也不是太高,就是主從速度跟隨同步,就目前這個系統來說要怎么樣根據牽引速度計算收、放卷的速度比較好?編碼器檢測位置變動做小幅調整,謝謝!! |
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