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你滴小杰
級別: 探索解密
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用的QD75控制步進馬達,無零點信號,只有一個原點sensor 采用計數(shù)器2方式回原點,分3種情況,例如設(shè)定向左回原點 1 停在原點感應(yīng)器右邊,這種情況就按設(shè)定的方式回原點,沒疑問 2 停在原點感應(yīng)器上,也跟上面一樣,會先向右移動,走出sensor范圍后再向左回原點 3 停在原點感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點前檢測當(dāng)前位置,比如停在原點左側(cè)時當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點,再啟用回原點 關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達,再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點就有問題 請教各位,該怎么解決這個問題? |
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