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大家好 ，現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動(dòng)過程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

噴膠輸送帶裝一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)傳感器，再另加外接旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器觸發(fā)高速清零并計(jì)數(shù)，噴膠頭工作范圍即計(jì)數(shù)器的區(qū)間，如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點(diǎn)DHSCR   D102 C253 Y0  ，則Y0會(huì)在D100計(jì)數(shù)值到D102計(jì)數(shù)值這一段區(qū)域有輸出，通過設(shè)定長(zhǎng)度換算成對(duì)應(yīng)的脈沖值就可以改變長(zhǎng)度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發(fā)清零，高速計(jì)數(shù)到達(dá)觸發(fā)中斷，中斷程序控制噴嘴停止