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大家好 ，現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動(dòng)過程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

你所說的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過快，加上掃描周期太長(zhǎng)，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。